Los cuatro diputados y un senador, elegidos en abril, llegaron a las dos cámaras el lunes en vehículos de la policía militar. Se les impidió hablar a los reporteros.
Los cinco, que están bajo custodia desde hace más de un año, regresarán a sus celdas en la prisión de Soto del Real, cerca de Madrid, después de cumplir la formalidad.
La Corte Suprema, que ha intentado a los hombres para su papel en un intento de secesión en octubre de 2017 en Cataluña, decidió la semana pasada que ellos también podrían participar en la sesión de apertura del parlamento y hacer el juramento de posesión el martes .
Pero el tribunal decidió contra la liberación definitiva de los cinco, que incluyen al ex vicepresidente de la región del noreste, Oriol Junqueras.
Y el parlamento decidirá si suspende sus funciones como legisladores hasta que el tribunal superior llegue a un veredicto sobre las acusaciones de rebelión contra ellos.
Junqueras, de 50 años, fue elegido diputado como miembro de la izquierda republicana de Cataluña (ERC). Se enfrenta a 25 años de prisión en Cataluña.
Los otros incluyen al líder cívico Jordi Sánchez y Jordi Turull, portavoz del gobierno de Cataluña en la época del intento fracasado de separarse de España.
Ambos fueron candidatos para el Together for Catalonia, el partido del ex presidente de Cataluña, Carles Puigdemont, que huyó de España y evitó ser arrestado.
Josep Rull, también anteriormente parte del gobierno regional de Cataluña, fue otro elegido para la Cámara de Diputados, mientras Raúl Romeva, encargado de las relaciones exteriores de Cataluña en la época de la propuesta de secesión, fue elegido para el Senado.
Todos ellos formaron parte de un esfuerzo por realizar un referéndum sobre la independencia en octubre de 2017, desafiando la prohibición.
Esto desencadenó la más profunda crisis política de España en décadas, con el referéndum seguido de una breve declaración de independencia.
El entonces primer ministro conservador de España se mudó, asumiendo el control directo de la región, dimitiendo el ejecutivo catalán y convocando elecciones.
Las elecciones de abril en España vieron a los socialistas del primer ministro Pedro Sánchez vencer, pero sin la mayoría necesaria para gobernar solo en un escenario político fragmentado marcado por la entrada de la extrema derecha en el parlamento.
Como tal, Sanchez podría necesitar el apoyo de legisladores separatistas catalán, como los cinco políticos presos.
Durante la sesión de apertura del parlamento, los cinco legisladores catalanes tendrán que prometer honrar la constitución española que pide la "unidad inquebrantable" de España.
